지능형자율 무인잠수정(AUV) 해군



로봇콘텐츠쇼에서 본 수중무인장수정입니다. 포항지능로봇연구소에서 가지고 나온 수중무인잠수정입니다. 한화가 계약했다고 하는 무인잠수정과는 다른 무인잠수정으로 보였습니다. 이 지능형자율 무인잠수정의 경우 최대심도 100m, 최대속력 수평 2노트 수직 1.5노트, 선체무게 45kg, 카메라 등이 있으며 수중탐사, 수중구조물유지보수, 적조 해양생물 실시간감지의 기능을 합니다. 
지능형자율 무인잠수정 P-suro의 경우 가까운 바다에서 사용이 가능할 것으로 보입니다. 

선미에는 프로펠라 2개가 달려있습니다.
로봇콘텐츠쇼에서는 없었지만 현재 해군과 한화에서 수중탐색용 자율무인잠수정 개발계약을 체결했다고 하는 무인잠수정(AUV Autonomous Unmmanded Vehicle) CG모습입니다. 수중탐색용 자율무인잠수정은 인명피해를 최소화 하면서 기뢰를 탐색하고, 부가적으로 수중 및 해저지형 탐색 등의 임무수행이 가능한 최첨단 자율무인잠수정을 개발하는 사업이라고 합니다. 
자율무인잠수정의 이름이 "이심이100"라고 하는데  한국해양연구원이 2007년부터 핵심 기술을 개발해왔으며 2011년 5월 기술 개발을 완료함에 따라 한화가 상용화를 결정했다고 합니다. 지름 0.2m, 길이 1.58m의 무인잠수정으로 수심100미터에서 정찰활동을 할 수 있다고 합니다. 수중에서 자기 판단과 통제, 자기 위치 인식 등을 통해 자율적으로 움직이며 무선으로 원격 제어가 가능하고 수중 기지를 왕래하며 작업을 수행할 수도 있다고 합니다.
삼성탈레스에서 만든 기뢰제거 수중로봇으로 기존의 소해함에 투입이 된다면 기뢰제거에 도움이 되겠네요. 

삼성탈레스사에서 만든 자율무인잠수정 BOTO로 한화에서 만든 무인잠수정과 비슷한 기능과 성능을 가지고 있을 것으로 보는 수중잠수정입니다. 현재 실험이 완료된 것으로 보입니다. 
지능형자율 무인잠수정(AUV)의 경우 우리나라뿐 아니라 전세계적으로 많은 연구개발이 있습니다. 




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  • 지능형자율 무인잠수정(AUV) | Appenheimer 2011-12-16 03:43:30 #

    ... 우리나라뿐 아니라 전세계적으로 많은 연구개발이 있습니다. tag : 무인잠수정, 해군, AUV, 밀리터리, 잠수정 팬저의 국방여행 Posted on December 15, 2011 by acousticlife. This entry was posted in Rssx01 and tagg ... more



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